机器人产业最近有点烦

现在，两台由SABRE Autonomous Solutions公司制造的机器人——罗西(Rosie)和桑迪(Sandy)——每天都在一刻不停地对这座大桥的旧漆和铁锈作喷砂处理。两台机器人在轨道上运行，通过激光扫描来判定哪块区域最需要关注。

“喷砂机可能会造成割伤。让这样的工作实现自动化是一件好事，有助于提高人工工作的质量，”雄克公司(Schunk)移动夹持系统部门(Mobile Gripping Systems Division)主管罗科·恰卡罗(Roko Tschakarow)说。雄克为上面提到的两台机器人供应轻型机械手臂。

在最近出厂的一批新型自主机器人当中，罗西和桑迪是最早投入工作的两个。这些自主机器人可能很快就会来到你的工作场所。

在今年5月举行的慕尼黑国际机器人及自动化技术贸易博览会(Automatica)上，主办方第一次为所谓的“服务机器人”(service robots)专门辟出了一整块展区。

德国弗劳恩霍夫协会制造、工程与自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA)的科学家们展示了一款名为“Care-O-Bot”的家政机器人，它能打扫办公室地板、清理废纸篓。西班牙的Pal Robotics公司展示了名为“Stockbot”的机器人，它能在夜间穿行于商店或者仓库的通道，检查库存情况。

意大利的Oppent公司的无人驾驶车能在医院里来回运送洗熨的衣物和废弃物，安川电机机器人(Yaskawa Motoman)的双臂机器人能准备实验样本。总部位于英国布里斯托尔的OC Robotics公司供应一种蛇形臂机器人，能在核电站这样的危险地带或飞机机翼内部这样的狭小空间从事检查工作。

与工业机器人的市场规模相比，服务机器人的应用多多少少仍是个利基市场。机器人研究人员也唯恐对未来持过分乐观态度，因为过去有几次人们曾误以为技术的黎明已经到来。

尽管如此，机器视觉、触觉传感器和自主导航等一系列技术的飞速发展，仍大大提升了这些机器人的功用，另外至关重要的是，确保了这些机器人不会与人发生碰撞。

“10年前，一台机器人要识别出它面前的物体是一张桌子，就得花费5分钟的时间，”德国航空航天中心(German Aerospace Centre)机器人与机电一体化研究所(Institute of Robotics and Mechatronics)所长阿林·阿尔布-舍费尔(Alin Albu-Schaeffer)说，“机器人学的许多方面现已发展到一个临界点……服务机器人正在向我们走来。”

根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics)的说法，2013年到2015年间，将有大约9.5万台专业用途服务机器人被安装使用，这些机器人总计价值171亿美元左右。这个数字不包括约2200万台家政服务机器人——自动吸尘器和自动割草机已成为消费者越来越熟悉的产品。

“随着人们开始在家中、在花园里亲身体验到服务机器人带来的好处，随着谷歌(Google)和亚马逊(Amazon)等受人欢迎、以消费者为导向的企业研发和使用机器人技术，公众的关注度和认可度正在进一步提高，”德国机器人公司库卡(Kuka)的首席技术官贝恩德·利珀特(Bernd Liepert)说。

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