美国开放无人驾驶车测试，挂牌上路还需时日

随着业界对于无人驾驶自动汽车的兴趣持续升温，美国联邦政府已经呼吁各州，除了用于测试用途以外，不得任意授权自动驾驶汽车挂牌上路。

“我们认为，在自动驾驶车得以广泛使用以前，还有一些技术与人为的问题必须先加以解决，”美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在一份政策声明中宣布。

在这份政策声明中，NHTSA将自动驾驶分成四个等级，并且强烈建议，即使是在高度自动化的层级，各州也必须要求驾驶人要坐在驾驶座上，以便随时应变接手改为人工驾驶。NHTSA指出，“自动驾驶汽车技术尚未臻于成熟阶段，或被证实已经具备让大众认可能用于一般驾驶的安全性能。”

在2007年DARPA Urban Challenge挑战赛中，Torc Technologies团队在其赛车上采用多个LIDAR传感器，以便侦测前方道路。
Source：Charles Reinholtz, Embry-Riddle Aeronautical University

这一政策声明本身明确地展现自动驾驶车已经开始成为国家主流意识的一部份了。美国有三个州──加州、内华达州与佛罗里达州──目前允许自动驾驶车进行测试，而其它州据说也在考虑中。此外，Google的自动车已经写下500,000英里的记录了。

尽 管如此，NHTSA担心有些人可能会试图逾越法令，而机器人专家也说，这些顾虑是必要的。“我们很高兴能看到NHTSA针对这个问题采取积极主动的态 势，”卡内基梅隆大学电子与计算机工程教授Ragunathan Rajkumar表示，“这一现实领域可能变得十分不明朗，也变得很快。”

他 举例说明针对全自动化汽车的两项技术顾虑。一是天气──雨、雪、冰雹与大雾──这些因素都可能混淆自动驾驶车。另一项问题是电子故障。 Ragunathan Rajkumar解释，“如果汽车一旦出了什么差错，例如计算机当机或传感器失灵，它必须能够自行侦测故障问题，并采取适当的因应之道。”

NHTSA 的政策声明为汽车定义出四个自动化层级。最高是第4级，建构出一个完全自动驾驶的汽车，可让驾驶人在汽车行进中一面工作或睡觉。第3级是一个像 Google自动车一样的自动驾驶车，它能够自动驾驶，但需要拥有汽车驾照的驾驶人也坐在驾驶座上待命。第2级则泛指拥有多种自动化系统的汽车，例如防碰撞或车道偏离警示系统等。而第1级则指只采用单一种自动化功能的汽车。

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